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出现偏位是行星减速机精度不够么

作者:纽格尔行星减速机厂家 来源:纽格尔行星减速机 时间:2022-02-23 14:51:44 浏览次数:

当机械手做嵌件调位置时候,模外、模内对好位置后,回来确认模外位置发现机械手有偏差1~2mm。定位不准确,是减速机的精度不够么?定位不准确,不一定存在减速机精度问题。

当机械手做嵌件调位置时候,模外、模内对好位置后,回来确认模外位置发现机械手有偏差1~2mm。定位不准确,是减速机的精度不够么?定位不准确,不一定存在减速机精度问题。 还有几种其他可能也会导致偏位。

行星减速机

1、伺服电机是否固定在减速机上?

      方法:安装通电后,记录机械轴的位置。用手推主臂,如果是拉方向,推X轴,如果是上下拉,推Y轴,观察机械位置是否变化。

2、主臂是否可以存在一定间隙?

      方法:前后摇动主臂,上下摇动。 如果有间隙,检查滑块的紧固情况、同步带和相关机械轮轴的紧固情况等。

3、气爪转动爪的运动是否有间隙?

      方法: 采用手动翻边法和翻边法观察翻边颚的运动。如果有间隙更换翻边轴承,则紧固气缸。

4、治具运动发展是否能够平稳?

      方法:手动平整装置运动,用扳手缓慢调整缓冲螺钉,直至移动平稳为止。

      以上是对出现偏位原因介绍,出现偏位不一定是行星减速机精度不够,还有其它原因可以排查。有需要行星减速机的欢迎咨询纽格尔厂家。

 

关键字:行星减速机 
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